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MODBUS总线式编码器

 

※耐冲击、振动,可靠性高 

※多种工作电压可选 

※多种机械型号可选 

※多种分辨率可选 

※体积小,重量轻,经济通用 

型号说明 

法兰形式为夹紧、丝孔安装,主尺寸58mm,轴径为10mm,电缆侧出,绝对值型,分辨率4096圈,单圈分辨率为8192,工作电压8-29V,二进制码正逻辑,MODBUS输出。 

产品说明 

MODBUS编码器利用配套软件可以进行波特率的自动侦测与设置,站点地址的分配,编码器的技术方向选择等。 

通讯协议 

采用MODBUS RTU通讯协议,8位数据位,无奇偶校验,1位停止位。 

 

信息帧结构 

地址码 

功能码 

数据 

错误校验码 

8 位 

8 位 

N*8 位 

16 位 

地址码 :主设备通过将要联络的设备地址放入消息帧中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时,它把自己的地址放入回应的信息帧地址域中,以便让主设备知道是哪一个从设备作出的回应。地址码的范围为 1-254. 

功能码 :当消息从主设备发往从设备时,功能代码域将告知从设备需执行哪些动作。当从设备回应时,它使用功能码来指示是正常回应还是异议回应(异议回应时功能码最高位置 1 )。 MAGA 系列编码器目前仅支持功能码 03 

代码 

含义 

操作 

03 

读取数据 

返回编码器的当前值 

数据区 :主设备发给从设备的信息数据域包含需要编码器执行动作的附加信息。如果没有错误发生,从设备返回的数据域包含主设备所请求的数据。如果有错误发生,此域包含异议代码。 

错误校验码: 错误校验采用循环冗余码校验( CRC )方法,主机或编码器可用校验码进行判别接收信息是否出错。数据传输时, CRC 值低位在前,高位在后。 CRC 采用的生成多项式 g(x)=X 16 +X 12 +X 5 +1. 

技术参数 

环境参数 

 

使用温度 

-20~60 ℃ 

相对湿度 

30~85 % RH (无结露) 

防护等级 

IP65 

电气参数 

 

电源电压 

5V, 12V, 24V, 或 8-29V 

机械参数 

 

允许最高机械转速 

5000r/min 

耐冲击 

GB/T 2423.5-19 95 100g,6ms 

耐振动 

GB/T 2423.10-19 95 10g, 10-500Hz 

启动力矩 

5.0*10 -2 N*m 

轴向 

20N 

径向 

10N 

转动惯量 

9*10 -8 kg*m 2 

允许角加速度 

1*10 4 rad/s 

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