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机器人关节编码器

  • 主体尺寸:

  • 工作电压:

  •    分辨率:

  • 磁极对数:

产品介绍

▋ ADK-DIA系列 双输出编码器

型号:

1)增量与绝对值同步输出,实现速度环与位置环的同时测量。增量差分信号进变频器用于速度反馈绝对值信号进PLC用于位置反馈。

2)完全独立的两个系统输出相同的脉冲,实现高可靠的测控需求,如钢厂等,保障数据绝对可靠,适用于严酷环境。

3)具体参数可定制。

4)主体尺寸:58mm; 轴尺寸:10mm;;

5) 增量推挽输出分辨率:Max 4096ppr; Modbus绝对值编码器:Max 16384ppr;


机械尺寸图 

11.png           


技术参数

参数

  电源电压  DC24V, 8-30V
  输出方式  1绝对值Modbus输出;2增量:N:NPN输出 C:NPN集开 R:PNP输出 U:PNP集开输出    L:长线驱动 E:电压输出 P:互补推挽输出;
  Max 响应频率  150Khz
  Max 消耗电流  80mA; 150mA(长线输出)
  负载电流  40mA; 60mA(长线输出)
  输出高电平  Min Vcc x 70%(集电极输出)

  Min Vcc - 2.5V(电压输出)

  Min 3.4V(长线输出)

  输出低电平  Max 0.4V
  上升/下降时间Tr/Tf  Max 1μs, Max 200ns(长线输出)


机械参数      

  启动力矩  <0.03Nm
  Max 轴负载   径向:50N;轴向:20N
  Max 转速  5000rpm
  转动惯量  4 x 10^(-8)kg.m2
  净重  120g


环境参数      

  工作温度  -25℃-80℃
  存储温度   30℃-80℃
  耐冲击  50G/11ms
  抗振动  10G 10-2000HZ
  防护等级  IP54



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