伺服电机编码器是伺服电机控制系统的关键环节。伺服电机编码器结构中有一些相关的电路信号,所以伺服编码器的结构相对复杂,相关记录相对较少。伺服电机编码器伺服电机编码器的特点和种类

伺服电机编码器的特点和种类

1.伺服电机这是一种微电机,用作自动控制装置中的致动器。伺服电机编码器的功能是将电信号转换为旋转轴的角位移或角速。伺服电机上的编码器与普通编码器一样,但安装尺寸.不同的形状、外观和输出信号。

2.伺服编码器的基本功能与普通编码器一样,例如,绝对式有A.A.B.B.Z.Z逆信号等。与普通编码器不同,伺服电机主要是同步电机。启动同步电机时,在以大扭矩启动伺服电机之前,需要知道转子的磁极位置。这样需要几个信号来检测转子的当前位置,所以伺服编码器的结构特点有点复杂。

3.伺服系统内部结构主要由整流部分组成.逆变部分.控制部分和编码器。

4.伺服电机编码器可以准确地测量转子的位置和速度。逆变器采用新的电力电子半导体设备。伺服控制系统的输出设备越来越多地使用新的高开关频率功率半导体机器设备,主要包含大功率晶体管.功率场效应晶体管和绝缘栅晶体管。这些先进设备的应用显著降低了伺服单元输出环路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。

5.编码器由玻璃编码.金属和塑料:

(1)玻璃编码盘是一种很薄的刻在玻璃上的线条,具备良好的耐热稳定性和高精密度。

(2)金属编码盘直接与刻线连接或断开,不易破碎。因为相应厚度的金属精度比较有限,其耐热稳定性低于玻璃。

(3)塑料码盘经济.成本低,但精度高.耐热稳定性和使用寿命比较差。

艾迪科伺服电机编码器

伺服电机编码器的特点和种类

1.除一般编码器外,增量编码除了一般编码器ABZ除信号外,增量伺服编码器还具备UVW信号。国内和早期进口伺服大多采用这种形式,生产线比较多

增量编码器转动时输出脉冲,位置由计数机器设备知道。当编码器静止或发生电源故障时,计数设备的内部存储器将记住这个位置。

2.绝对转动光电编码器由于其在各个位置的绝对独特性.在各种工业系统的角度、长度测量和定位控制中,抗干扰和不用停电存储。

(1)绝对值编码器码盘上有许多磁道,每个磁道依次分为两行.4行.8行和16行……以这种方式排列,即在编码器的每个位置,通过读取每个标记的开关,获得从2的零米到2的零米n-一组独一无二的二进制码(格雷码),被称作n位绝对值编码器。

(2)该编码器由编码器的机械位置决定,不会受到电源故障或干扰产生的影响。

3.将单圈绝对值编码器从单圈绝对值编码器转动到多圈绝对值编码器,以测量转动中光电编码器的每个轨迹,从而得到独一无二的编码。

(1)当转动超过360度时,编码返回到原点,这并不满足绝对编码唯一性的基本原则。

(2)该编码器只可以用作360度转动范围内的测量,称为单圈绝对编码器。

(3)如果要测量360度以上的转动,需要使用多圈绝对编码器。

4.多圈编码器的另一个主要优点是,因为测量范畴大,在现实使用时通常更加全面,所以不用寻找0点,可以以中间位置为起点,大大简化了安装调试的难度系数。

5.多圈绝对值编码器在长度定位方面具有明显的优势。欧洲新伺服电机基本大多数情况下采用多圈绝对值编码器。