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canopen编码器质量,价格绝对值编码器 多圈CANopen信号编码器
作者:艾迪科电子编码器

CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如,在汽车电子、自动机械、智能大厦、电力系统、安防监控、船舶海运、电梯控制、消防安全、医疗器械等各领域,CAN-bus都具有不可比拟的优越性,尤其是目前正在风头上的高速铁路、风力发电,Can-Bus更是首选的信号标准。
CAN-bus以其开发维护的低成本、高总线利用率、很远的传输距离(最远可达10Km)、高速的传输速率(最高可达1Mbps)、根据优先级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制,全面弥补了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检测的不足,使用户能组建起稳定、高效的现场总线控制系统,从而产生最大的实际价值。在起重设备、钢铁冶金设备、工程车辆等较恶劣应用环境中,由于Can-bus具有可靠的信号错误检测和处理机制,对于强干扰和无可靠接地的情况,仍能够较好地传输数据,而其硬件错误自检、多主站可冗余的特点,更是保证了控制设备的安全性。

      Canopen是基于CAN-bus总线的开放式协议,由CiA 协会管理,主要应用于车辆工业、工业机具、智能建筑、医疗器械、航海机具、实验室器材及研究领域、钢铁冶金、风力发电、港口机械等各个领域,Canopen规范允许以广播方式传递讯息,也支持点对点收发数据,用户通过Canopen对象字典来执行网络管理、数据传输等操作。尤其是Canopen 具有抗干扰及多主站应用特性,可以形成实际的主站冗余备份,而实现控制的更安全。

    绝对值编码器的特征就是可靠、抗干扰,而Canopen总线的特点与绝对值编码器可以说是天作之合:与其它的信号形式比较,Canopen总线其数据传递的更可靠,更经济通用,更安全(设备报错)。这些特性与其它输出的比较:绝对值编码器的并行输出信号—输出功率元件过多易损,芯线过多易断且电缆成本高;SSI输出信号—称为同步串联信号,距离远时或受干扰时,信号的延迟而使得时钟与数据信号不再同步,发生数据跳变;Profibus-DP总线信号—接地及电缆线要求高,成本过高,主站不可选性,且一旦总线连接关口或主站失效而造成整个系统的瘫痪等。以上这些缺点在起重、钢铁、工程、医疗、风力发电、高铁等设备中的使用,有时可能是致命的,而Canopen总线可以有效避免这些缺点,因此可以说Canopen信号在上述设备中使用具有其更可靠,更经济,更安全。

上海精浦机电的Canopen绝对值编码器,由于其信号输出的高速性,其在功能设置中,可设置编码器绝对值角度位置值与变化速度值一同输出,例如,前两个字节输出绝对值角度(可多圈)位置,第三个字节输出速度值等,这在起重设备纷纷应用变频器的情况下很有帮助,速度值可以作为变频调速的反馈,而位置值可以作为精确定位及同步控制,可以有速度与位置的双闭环控制,从而实现精确定位、同步控制。可应用于起重门机同步、停车防摇摆、安全区域控制防碰撞、速度安全保护;闸门开度同步、工程车辆同步等控制,而Canopen的特有的多主站特性,可以实现接收控制器的主站冗余备份,备份控制器参数可设置在主控制器的后面,一旦主控制器系统失效,备份控制器可以承担起最后的安全保护控制,从而实现设备的各项安全性控制。

 


◇可编程设定工作模式

◇可以设置单圈分辨率

◇可以编程设置圈数

◇站点号、终端电阻可调

◇坚固耐用、抗干扰


产品说明

CANopen是一种基于 CAN 的开放的、标准化的应用层协议,不仅定义了应用层和通信

子协议,而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规,遵循这些行

规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于

各生产厂商的编码器产品,并对各生产商产品的附加功能制定了标准。ADK系列的编码器

遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式(轮询模式或自动模式)、编码器的计数

方向,单圈分辨率,圈数等参数进行编程设定。

技术参数

环境参数

 

使用温度

-10~60℃

相对湿度

30~85%RH(无结露)

防护等级

IP65

电气参数

 

电源电压

5V,12V,24V或8~29V

接口类型

CANopen

分辨率

 

单圈最高可达

65536

圈数(多圈绝对式)

最高可达65536

符合标准

CiA DSP-406

机械参数

 

允许最高机械转速

5000r/min

耐冲击

GB/T 2423.5-1995 100g,6ms

耐振动

GB/T 2423.10-1995 10g,10~500Hz

启动力矩

1.5×10-2N·m

轴最大负载

 

轴向

80N

径向

40N

转动惯量

9×10-6kg·m2

允许角加速度

1×104rad/s



 

可编程CAN工作模式

工作模式

说明

询问模式

主机通过远程传送通讯指令获取当前的位置数据,绝对值编码 器读出当前位置,根据设定的参数计算,然后通过相同的CAN 识别单元传回实际值

循环模式

绝对值编码器循环地传送当前实际值,不需要主机发出指令, 循环时间可以编程改写,在1~65536ms之间

同步模式

收到主机同步信号后,编码器开始传送当前实际值

 

可编程编码器参数

参数

说明

工作参数

计数方向可以通过工作参数来定义,这个参数决定计数方向,输出码是增还是减。

每转分辨率

每转对应多少绝对位置可以通过编程进行设定。

总分辨率

测量单元整个旋转路径测出的数字,这个值不能超过绝对式编码器的总分辨率。

预设定值

此预设值用于将编码器设定到所需要的位置值。

最小和最大极限位置

两个位置可以编程,如果测出的值超过这两个值所设定的范围,编码器将过程数据32位中的其中一位置高。

凸轮

和机械凸轮的功能相似,可以进行编程设定

附:Canopen绝对值多圈编码器与控制器:

GMX425 R E10 RCB,防护等级外壳IP67,转轴IP65;温度等级-25度—80度

PFC201—Gemple的基于Canopen的控制器,大跨径门机同步、闸门开度同步,门机双车联机防碰撞等,不仅可以作为主控制器,也可以作为冗余的备份控制器。


艾迪科电子 主要产品:CANopen总线式编码器,SSI串行编码器,刀架编码器,绝对值编码器,多圈编码器,485输出编码器 ,质优价廉,欢迎来电选购 联系电话:13563130556 15725001800 传 真:0631-5995628