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艾迪科编码器厂家讲解CANopen编码器,CANopen编码器原理,安装,介绍,使用说明
作者:艾迪科电子编码器

CANopen编码器    CANOPEN编码器分为单圈,10位,12位,13位,16位。多圈24位,25位,28位

    绝对值码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。

    *高速数字通讯输出,高速度、高精度控制。

    *绝对值输出,位置与速度控制的双闭环,更快更安全。

    *总线型的输出形式,传输距离更远;可同时连接多个编码器,节省连接电缆和接口模块。

    *国际标准CANopen协议。

    *每圈16位的高分辨率码盘,最高连续4096圈工作量程

    *宽工作电压,极低的耗电流

 

选型注意事项
    一.CANopen绝对值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

    二.CANopen绝对值编码器分为:单圈,多圈。

    三.CANopen总线编码器按原理分为:磁绝对值编码器,光电绝对值编码器

    四.CANopen总线编码器出线方式分为:侧出线,后出线

    五.CANopen总线编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

    六.CANopen总线编码器分为:轴,盲孔,通孔。

    七.CANopen总线编码器防护分为:IP54-68.

    八.CANopen总线编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)

    九.CANopen绝对值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24为,25为,30位,32位。。。。)。

    十.CANopen绝对值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,木认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

    十一.编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

 

设置方法
    1设置方法:Detailed description of the communication parameters(通讯子协议区域)

    2.1.1 Object 1000h: Device type(设备类型)

    提供设备外形和所使用的设备类型的信息:

    1000 VAR Device type Unsigned32 ro M

    数据内容

    Device type number Encoder type

    Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB)

    96h* 01h* 01h (单圈绝对编码器)

    02h (多圈绝对编码器) 00h

    2.1.2 Object 1001h: Error register(错误寄存器)

    错误寄存器,在这指示出设备发生的错误:

    1001 VAR Error register Unsigned8 ro M

    数据内容:

    Bit 0 = 1: 一般性错误

    Bit 1...7 : 保留

    1.3 Object 1003h: Predefined error field(预定义错误区域)

    预定义错误区域,发生的错误在这里能显示出来,最近的4个错误将会被存储在错误区域。

    1、Sub-Index0包括有多少个错误被存贮。

    2、最新的的错误将会被存储在Sub-Index 1里,已经存在的将会向后移一位。

    3、如果Sub-Index 0被写入0,所有的错误将会被删除。

    1003 ARRAY Predefined error field Unsigned32 ro O

    2.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC标志符)

    定义SYNC报文的COB-ID。另外,它还定义设备产生还是接收SYNC报文。

    1005 VAR COB-ID for SYNC Unsigned32 rw O

    数据内容:

    Bit 0...10: 11位ID; Standard-ID = 80h

    Bit 11...29: 0 (reserviert for 29 Bit Identifier devices)

    Bit 30: 0 (设备不产生SYNC)

    Bit 31: 1 (设备接收到SYNC报文)

参数
    工作电压:10-30Vdc 极性保护

    消耗电流:<20mA(24V电源) < 40mA(12V电源)

    输出信号:CANOpen数字通讯输出

    通讯协议:国际标准CANopen协议

    分辨率/圈:1—65535(16位)

    连续圈数:1—4096圈

    货号:BEN BE322SM58 CANopen SET联接方便设定(可以电脑设置)

    重复精度重复性:±2''(16位)

    输出刷新周期可设定:最快达2ms

    工作温度:-25~70℃

    储存温度:-40~100℃

    防护等级:IP65

    允许转速:1000转/分(16位)

    连接电1米10芯屏蔽电缆轴向后出,其余长度可订货

    外形特征 夹紧法兰或同步法兰,金属外壳 (见外形尺寸附图)

    转轴 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料,同步法兰轴径6mm ,长度10mm

    输出接口(以BEN编码器canopen说明书为准)


艾迪科电子 主要产品:CANopen总线式编码器,SSI串行编码器,刀架编码器,绝对值编码器,多圈编码器,485输出编码器 ,质优价廉,欢迎来电选购 联系电话:13563130556 15725001800 传 真:0631-5995628