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起重机、起重监控用编码器




编码器在起重行业的应用

 

在起重机行业的应用中,编码器产品需要在防护等级、长期稳定运行等各方面达到很高的要求,因此这类的编码器产品均属于中高端产品,价格也较高。在起重机行业中编码器产品主要用于起升机构及小车行走机构。小车行走机构主要应用在行走测距;而在起升机构上的应用则是起重机关键部位的应用,起升机构特别是大吨位起重设备,一般采用两电机或多电机同步以增加起升吨位。由于几个电机同步运行,一般采用变频器采集编码器信号进行同步调速。而起升机构涉及安全性要求高的问题,所以为防止飞车、失速等现象的发生,编码器还要配合超速开关产品以保障起升电机安全稳定运行。超速开关一般设定速度为电机额定转速的1.2-1.5倍,当达到设定速度时超速开关给出开关量信号,控制系统实行紧急连锁停车保证设备人员安全。 

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  1. 工作原理

采用永久磁铁和磁感应元件,经过磁电转换,将轴的角度位移转换成电信号输出。

 

  1. 用途及特点

本产品可以广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域,如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、试验机、电梯等。本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。

 

  1. 产品型号说明

 法兰形式为夹紧丝孔安装,主尺寸为58mm;出线方式为电缆侧出,轴直径为10mm,多圈绝对式,圈数为1024圈,单圈分辨率为1024,工作电压为8-29VDC,MODBUS输出。

  1. 使用说明

MODBUS编码器采用MODBUS RTU通讯协议。采用异步主从半双工方式通讯,上位机作为主站,编码器作为从站进行工作,由主站发起询问(发起通讯),从站在接到主站请求后作相应的应答。

传输接口:RS-485。

通讯地址:1~254。

通讯波特率:4800,9600,19200,38400。

通讯介质:屏蔽双绞线。

数据帧格式:1位起始位,8位数据位,1位偶校验位,1位停止位,无控制流。

报文格式:

1.命令字03H:读取位置值

            主机请求:地址  命令字  参数地址  数据(字)长度  校验码

            从机响应:地址  命令字  字节长度  参数值  校验码

2.命令字10H:写入参数值

            主机请求:地址  命令字  参数地址  数据长度  字节长度  参数值  校验码

            从机响应:地址  命令字  参数地址  数据长度  校验码

 

地址:地址域在数据包的开始部分,这个数据表明主站指定的终端设备(从站)地址,每一个终端设备(从站地址)必须是唯一的,有效的终端设备地址在1~255的范围内。当主站发送数据包后,只有与主站查询地址相同的终端设备(从站)才会有响应。

功能码:告诉被寻址到的终端设备(从站)执行何种操作。目前,编码器仅支持03号功能,读取编码器的当前位置值。

数据:包含有终端设备(从站)执行特定功能所需要的数据或终端设备(从站)响应查询时采集到的数据。

校验码:为了保证数据的可靠传输,采用了循环冗余码校验。CRC值由传送设备计算出来,然后附加到数据包尾部传送;接收设备在接收数据时

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