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门式起机纠偏编码器之编码器工作原理
作者:艾迪科电子编码器

光电编码器工作原理
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式二种.
光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度两,利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,高精度,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90º,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于速度.长度传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
输出形式:电压输出  集电极开路输出   推挽(互补)输出    长线驱动输出
工作电压:DC5V , DC5-24V ,DC10-30V
 
绝对式编码器

威海艾迪科电子科技有限公司专业生产CANopen总线式编码器、SSI串行编码器、刀架编码器、绝对值编码器、多圈编码器、485输出编码器、RS485编码器、标准MODBUS编码器、起重编码器、安全监控编码器、电动汽车编码器、纺织编码器、主轴编码器、数控机床编码器、替代光洋编码器TRD系列、替代欧姆龙编码器、纺织机械编码器,公司坐落于山青水秀的美丽的海滨城市—威海,与哈尔滨工业大学(威海)产学研合作,专业研发、生产及销售高性能旋转编码器,并提供电气自动化的完整解决方案,是一家集研发、生产、代理、销售于一体的科技实业型企业。公司致力于发展国内中高端旋转编码器,以绝对值编码器为主,生产制造总线式多圈编码器,打出国内品牌,发展民族企业。产品有并行NPN极电极开路,PNP集电极开路,推挽输出,支持串行SSI、MODBUS、CANopen、PROFIBUS等多种通讯协议、单圈、多圈以及双路输出等产品。产品耐冲击、抗震动,防护等级可达IP65,可以在野外或粉尘、油污、振动等恶劣的环境中作业。


绝对编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。本世纪初我公司已成功研制高精度24位绝对值角度编码器产品,并为上海计量院、无锡计量院提供精度±2″绝对值角度编码作为计量检测低精度绝对值编码器的标准检测工具。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(格雷码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。编码的设计可采

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